大货车超车与摩托车发生擦挂，摩托车翻后，司机被摔下后轮碾压致死。摩托车靠得很边上。摩托车靠右正常行驶。

主要赔偿方式有三种：协商、诉讼、调解。
1，简单交通事故当事人可以协商解决。当事人均已办理机动车第三者责任强制保险的，可以根据记录交通事故情况的协议书向保险公司索赔。
2，造成人员伤亡或财产重大损失的经交警立案处理后进入调解程序：调解需经双方当事人一致申请并对事故认定书及车辆检验、伤残鉴定无异议的情况下方可由交通管理部门受理进入调解程序，不符合上述条件者交管部门不受理调解，由当事人自行协商或诉讼解决。
3，诉讼程序：可分为刑事附带民事诉讼、民事诉讼；民事诉讼亦可分为合同违约之诉及过错侵权之诉。刑事附带民事诉讼：交通事故造成人员重伤以上或财产重大损失肇事方触犯《刑法》构成交通肇事罪应追究刑事责任的，赔偿权利人可提起刑事附带民事诉讼，通过刑事附带民事诉讼判决赔偿义务人承担民事责任。民事诉讼：事故造成人身伤亡财产损失但不构成交通肇事罪、以及经协商、调解、或不履行调解协议的、或未经调解程序自行的进入民事诉讼程序处理。