轻微交通事故，对方出院了。责任判定书我方全责，协商不妥，对方起诉。起诉我了，但保险公司未起诉上？我车全险。这样我需要怎么做？保险公司说需要连带，是我自己去法院办理？还是可以追加保险公司？程序怎么走？需要书面申请么？责任判定书我方全责，但保险公司未起诉上？是我自己去法院办理？还是可以追加保险公司？需要书面申请么？

交通事故涉及的问题较多，例如：交通事故什么时候下达判决书,　　
一、交通事故什么时候下达判决书　　根据民事诉讼法第一百三十五条，人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民批准。　　第一百四十六条，人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。一般的交通事故，均会适用简易程序审理。　　因此，处理交通事故一般会在立案之日起三个月内审结并下达判决书。　　
二、交通事故协议有效吗　　交通事故协议具有法律效力。但如受害者以后发现自身有什么更严重的后遗症，且是因这次事故引起的，那事故方也应承担赔偿责任。　　双方平等协商、意思表达一致、不违反法律法规其他规定的，该协议有法律效力。但，如果此后受害者出现因此次车祸导致的，当前并未查出的病患、后遗症，可就该部分继续要求你赔偿。并不是现在协议以后互不追究，就可以免除的。　　交通事故协议有效，但并不具备强制执行的效力，而且交警队也没有强制执行的权力，只能通过诉讼后，拿到具有强制执行效力的判决文书后，才可以依法申请强制执行。　　《协议书》由公安局公安交通管理局负责印制，交通参与者可到公安交通管理局各交通支、大队的事故办案单位车管所和交通安全教育学校领取。