醉驾应该怎么样可以做到免于刑事责任

您好，对于您提出的问题，我的解答是, 对醉驾行为人血液中的酒精含量在一定数值以下的，未发生交通事故或者仅造成自伤后果或者财产损失较小，且未有其他违法行为，配合公安机关调查的等等，可以从轻处罚或者免于追究刑事责任。
法律依据：
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见
（二）》规定：对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路；
行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。