我们想把我们集团的子公司从集团中剥离出去应该走什么程序

结论：最简单的方法就是股东转让股权。另外，子公司注销也是脱离母公司的一种特殊形式。
解析：
子公司要独立，就会进行股权转让，股权转让是要交个税的，具体咨询当地税务机关。公司需要召开股东会，修改公司章程，股份转让等达成协议，按照公司登记法进行变更登记，具体咨询当地工商登记管理部门，以当地规定为准。
法律依据：
《公司法》第十四条
公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。