我老婆和别人出轨后生下了孩子，现在我要去法院起诉离婚，请问起诉离婚程序怎么走

第一阶段：首先向申请离婚诉讼，收集有关资料，立案。
第二阶段：答辩阶段。
1、人民决定立案之日起五日内将原告的书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；
2、被告自收到人民送达的书副本之日起十五日内作出书面答辩。 被告在十五日内不提出答辩，人民照常审理案件并作出判决。 如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民申请，请求延期，人民院长可以作出延期的决定。
第三阶段：开庭审理阶段。 这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：
1、法庭调查；
2、法庭辩论；
3、法官主持调解；
4、调解无效、判决。
离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决（调解），可以在收到判决书（调解书）之日起十五日（十日）内向中级人民提起上诉，逾期不提起上诉，判决（调解）书生效。对生效的离婚判决（调解）不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审