我高速上撞上停在硬路肩上车辆该如何定责

1、驾驶机动车违反规定在高速公路、城市快速路违法占用应急车道行驶或停车的处200元罚款，并记6分。
2、机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。所谓紧急情况有两种：一是机动车发生交通事故或者故障确需停车等待救援时，可以在应急车道内临时停放；二是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用。
3、如果确实遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯；其他人员一定要撤到安全应急车道区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。
4、特别注意：一是遇有前方交通堵塞等情形时，禁止在紧急停车带内停靠、排队；二是在高速公路越江桥梁上禁止检修车辆。驾驶人车辆发生故障需停车排除时，未立即开启危险报警闪光灯并将故障车辆移到不妨碍交通的地方停放的车辆发生故障或者事故后难以移动时，未按规定使用灯光并设置警告标志的，可以对驾驶人处以二百元罚款。