爷爷奶奶去世后，父亲兄弟姐妹3人，有书面协议，我父亲继承，但是没有公正，怎么过户

您好！
（一）死亡时个人财产及其共同财产的一半为遗产。
（二）如果有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；没有遗嘱，按照法定继承；
（三）遗产第一顺序继承：配偶、子女、父母；
（四）建议法定继承人可协商解决，如果不能协商的，一般均分，但对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
（五）继承方式：如果法定继承人之间无争议的，到公证处做继承公证；如果有争议或无法提供继承所需材料的，向，根据作出的生效法律文书办理。
（六）建议委托律师代理，详情请来电咨询。