交通事故，我是被告，我想咨询一下，如果原告和保险公司协商不成功，原告可以起诉我吗？我有义务赔偿吗？

[问题分析]： 您好，您所提出的是关于民事诉讼的问题，一般会涉及到诉讼管辖地、诉讼主体规定、起诉流程及材料、起诉流程及材料、被起诉处理流程、不履行生效判决维权等方面。在民事诉讼纠纷中常见的，关于不履行生效判决维权问题，采取以下步骤：向法院申请强制执行被告的财产。需向法院递交强制执行申请书、法院生效的裁判文书原件、申请人主体资格信息、法院生效证明、财产线索。