解答如下, 【法律意见】
缴纳社会保险是用人单位的法定义务，故不论劳动者是否离职，都可以要求公司补缴社会保险，根据最高人民相关司法解释的规定，如果因用人单位原因无法给劳动者补缴社保而给劳动者造成损失的，劳动者可以要求用人单位赔偿损失。如应缴未缴的，劳动者可向劳动监察部门或者社保经办机构投诉。对具备前述最高司法解释的情形，可通过申请劳动仲裁或者诉讼方式解决。
【法律依据】
《劳动合同法》
第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法
第二十六条
第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
第四十六条 有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（一）劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的；
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