开车撞了人,私了后又被告了,怎么办

经常有这种情况，开车撞倒人了，撞的不重，只是小伤，陪伤者去医院检查了，为了省事，双方都同意私了，可是过了几天受害人说他不舒服，要对方赔钱，如果对方不同意就把对方告了！主要是当时也没有什么书面的形式，向这种开车撞到人当时私了，可是过了一段时间后又被告了应该怎么办呢
一、机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志机动车无号牌，说明车辆是不能合法上路;无检验合格标志，说明车辆未通过年检，也不属于交通部门“承认”合法的上路车辆;同时也没有交强险标志，像这种“三无”的车出事故当然无法向保险索赔。不单无法“私了”，其它任何险种都无法向保险公司索赔，买了保险也就相当于没买。
二、驾驶人无有效机动车驾驶证不管是有无驾照还是驾照丢了、补办中，只要无法出示有效的机动车驾驶证，就相当于无证驾驶，关于无证驾驶如何处罚。同时，无证驾驶也属于保险免赔条款的内容。无证驾车，出了事故保险不会赔偿，车辆相当于“裸奔”。
三、机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的或者品公安部2009年12月17日正式对外公布的新修改的《机动车驾驶证申领和使用规定》，正式将酒后驾驶机动车的处罚从之前的6分增加到12分，也正式从这一年开始，全面打击酒驾的行动正式拉开帷幕。至今，打击酒驾一直是交通安全的永恒话题。服用国家管制的或者品后驾车的，与酒驾同等。而一旦在这种情况下开车上路，不管是否发生意外，被交警发现，先扣你12分再说。若发生事故了，别说“私了”，保险都不会赔偿给你。
四、对交通事故事实或者成因有争“私了”的前提就是双方对责任的划分都认同的情况下共同达成赔偿协议，如果双方对交通事故事实成因存在争议，对事故的责任又不能划分的情况下，只能报警，由交警对现场情况进行勘查之后再进行划分。这种情况下就不能私自将车驶离现场，以免造成无法对事故成因做出判断，导致责任无法划分。
五、当事人不能自行移动车辆“当事人不能自行移动车辆”是指驾驶人受伤无法开车或者是车辆损坏无法启动的情况，对于此类事故需要报警交由交警处理，不能采用快速理赔的方式。
六、碰撞建筑物、公共设施或者其他设施马路边上的公共物品并非免费的，开车撞到公共设施或者建筑物也都是需要按实际物价赔偿，这种情况不能私了也无法私了，只能报警解决。
七、车辆单方发生交通事故“单方事故”是指在交通事故、火灾、爆炸等突发性安全事故中，其事故原因完全是由事故中多方中的一方或者是唯一受害的一方自身造成的，这类事故就叫做单方事故。