起诉支付孩子抚养费有时效吗

根据你的问题解答如下, 根据我国婚姻定和最高的司法解释，关于抚育费的给付期限分为下列三种期限：
第一种是无条件给付期限。一般指从子女出生到18周岁为止。
第二种是有条件的不给付期限。一般指已满16周岁不满18周岁，依靠其自己劳动收入能维持当地的一般生活水平，父母可停止给付抚育费。
第三种是有条件的给付期限。一般是指尚未生活的成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的成年子女尚在校就读的成年子女等情形，父母仍应当负担抚育费。
16周岁以上不满18周岁的子女，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。子女虽满18周岁但尚未生活的，如父母有给付能力，仍应负担必要的抚养费。
按年支付有困难，可按月或按季度给付。现代社会进入大学学习，几乎成为人生必经的教育阶段，甚至有些子女还要求让父母出资巨额的留学费用，子女为此提讼的也并不少见但2001年12月27日开始实施的《新婚姻法》的司法解释明确规定，父母抚养的子女仅指“尚在校接受高中及以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观而无法维持正常生活的成年子女。”很明显，已将那些大学以上学历的费用排除在父母的抚养义务之外。此外，对于离婚前一方长期停付抚育费的，离婚后可酌情由一方补付一部分或全部抚育费。
从上文的介绍中我们可以知道，一般父母抚养子女都是到子女成年为止，当然如果子女在成年以后因一些正当原因无法维持正常生活的，父母还是要继续抚养成年子女。而对于已满16周岁，并且依靠其自己劳动收入能维持当地的一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。