我要随同丈夫一起探视他的私生子，但孩子母亲不同意，只同意我丈夫单独探视，怎么办

如果判决书、调解书或离婚协议规定了孩子的探视权，但在实际的履行中，一方或其父母以各种理由拒不让另一方行使探望权，享有探望权的一方可通过所在地的居委会沟通协商，协商未果的话，可在收集相关证据的前提下，向人民法院提起侵权之诉。
《婚姻法》第三十八条，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。