你好，我的情况是这样的，我二叔和二嫂在二十年前的时候，把我家的大屋台子强行占用了而，并强行和他家的小屋台子调换了，现在还在本属于我家的屋台子上盖了楼房。小时候我问过二叔，为什么要换屋台子，二叔说是我爸主动找他换的，我那时候对我二叔还是很信任的，就没有在追问。直到今年我是因为疫情被困在家，和我爸聊天时无意中知道了屋台子是被二叔他们强行抢过去的。我爸患有精神病，在我小时候还咬断过我的脚趾头。他被强行从屋台子赶出来的时候，还以为是我妈的主意。我和父亲现在还住在二叔家原来的台子上。本来我有把屋台子收回来的想法，却发现房本上写的都是我爷爷的名字，现在爷爷还在世，由二叔二嫂他们照顾，饥一顿饱一顿，而且已经中风了三次，瘫痪在床，因此他们现在都希望我爷爷早点死，好让我没有机会拿回屋台子。我要通过什么样合理合法的方式，拿回原本属于我父母的屋台子呢？