不服终审判决错过申诉时间，怎么办

解答如下, 二审判决即为终审判决，当事人不得再上诉。对二审判决若有异议，认为程序、实体上有错误时，可提起再审(我国称为审判监督程序)。审判监督程序的启动有三种形式：当事人申请再审，决定再审，检察院抗诉进行再审三种。
（1）由有审判监督权的人民提起。我国《刑事诉讼法》243条规定各级人民院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。最高人民对各级人民已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民对下级人民已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民再审。因此，作出终审判决的，如发现已生效的判决确有错误，应依照法律规定决定进行再审，依法作出正确的判决。
(2)由符合法定条件的当事人申请。《刑事诉讼法》241条规定当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。因此，当事人对已生效的判决，可以申请再审。但当事人申请再审必须符合法律规定的条件。《刑事诉讼法》242条规定 当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民应当重新审判：
(一)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；
(二)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；
(三)原判决、裁定适用法律确有错误的；
(四)违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；
(五)审判人员在审理该案件的时候，有，，枉法裁判行为的。当事人的再审申请，如不符合上述规定，审查后，应将予以驳回。
(3)由有监督权的人民检察院提起。《刑事诉讼法》243条规定最高人民检察院对各级人民已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民检察院对下级人民已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权按照审判监督程序向同级人民提出抗诉。人民检察院抗诉的案件，接受抗诉的人民应当组成合议庭重新审理，对于原判决事实不清楚或者证据不足的，可以指令下级人民再审。