新车要年检了，但行驶证没有盖满章，可以更换吗

行驶证到期换证流程
一、驾驶人必须要准备身份证原件、行驶证原件及复印件、保险卡原件以及车船使用税证明等资料。
二、通过网络查询有没有违章记录，若有未处理的违章，必须要处理完毕。
三、自办程序：
1、先领取年审表，并盖章;
2、带上年审表，到车辆辖区交警队中进行盖章;
3、带上年审表，先去车辆检测线入口处给工作人员签字，开车进入检测线。这时，先交100元，然后进行车辆检测，如前后制动、尾气、灯光等项目。接下来就是发动机模号，并到办公室处领结果表，然后缴纳模号费、不合格项调校费以及复验费等费用，并带上检测结果表回到办公室，进行相关资料的复印。
最后，驾驶人带上年审表、行驶证、检测结果表及车辆检测合格证等资料，并到辖区车管所处去入档。