有身份证号码怎么查询家庭住址

结论：去公安部门。
解析：
仅凭身份证号码可以查询到家庭地址，但是仅限于公安部门。在公安内部的户籍网中可以查到家庭住址，但是任何人要想获取这一信息，必须有公安厅以上的特批。
法律依据：
《身份证法》第二十条
人民警察有下列行为之一的，根据情节轻重，依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）利用制作、发放、查验居民身份证的便利，收受他人财物或者谋取其他利益的；
（二）非法变更公民身份号码，或者在居民身份证上登载本法第三条第一款规定项目以外的信息或者故意登载虚假信息的；
（三）无正当理由不在法定期限内发放居民身份证的；
（四）违反规定查验、扣押居民身份证，侵害公民合法权益的；
（五）泄露因制作、发放、查验、扣押居民身份证而知悉的公民个人信息，侵害公民合法权益的。