未满16周岁未成年人和未成年人发生关系算犯罪吗？

不属于犯罪，《刑法》规定的是指不满14周岁的女性，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。与年满16周岁的女性发生性关系，如果双方出于自愿，就不构成犯罪。但18周岁的以下的女性是未成年人，社会经验、辨别是非能力不强，其主要任务是学习。因此，作为成年男性，要恪守道德，保护未成年人健康成长，绝不能欺骗、诱骗未成年人感情。《刑法》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。妇女、奸淫，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
(二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
(三)在公共场所当众强奸妇女的；
(四)二人以上的；
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。