遇到公路抢劫，怎样才算正当防卫？

我国《刑法》第二十条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。由于抢劫罪属于严重危及人身安全的暴力犯罪，所以在在抢劫犯罪人实施的行为严重危及受害人人身安全的，造成其伤亡的，不属于防卫过当，是特殊正当防卫，不承担刑事责任。但特殊正当防卫区别于假想防卫和防卫不适时等