父亲去世了,我是独生子女我可以继承爷爷奶奶的遗产吗?

不需要。
你父亲的房子，没有遗嘱时，只有你一人是
第一顺序继承人，房子全部归你一人所有。你父亲的兄弟姐妹们属于
第二顺序继承人，有
第一顺序继承人在，他们无权干涉。
你想将房子过户到你名下：如果你所在地现在不再强制办理继承公证了，可以直接持你的身份证和户口本、你与你父亲的亲属关系证明、房产证、你父亲的死亡证明或户口注销证明、你父亲的离婚证或离婚判决书等，到所在地房管局过户。如果还要求公证，可以再等一二个月，有可能取消强制公证。如果你想公证，带以上材料先到公证处公证，拿到公证书后到房管局过户。