工伤鉴定结果出来了，公司要求我去申请仲裁

如果想要办理仲裁的话，可以到用人单位所在地的劳动仲裁部门进行申请。一般劳动者在办理仲裁时需要提交申请书，申请书需要写明职工的身份信息和进行仲裁的事实和原因，在仲裁委员会收到申诉书的七日以内会作出回复。

仲裁申请强制执行的期限为两年，从判决规定的履行期间的最后一日起计算。在仲裁庭作出的裁决生效，并在履行期满后，负有义务的一方当事人不履行仲裁裁决的，另一方当事人可以依法向有管辖权的法院申请强制执行。

根据《最高人民法院关于人民法院办理仲裁裁决执行案件若干问题的规定》，当事人对仲裁机构作出的仲裁裁决或者仲裁调解书申请执行的，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地的中级人民法院管辖。

根据《劳动争议调解仲裁法》中的规定，若是劳动者对劳动仲裁委员会做出的仲裁裁决不服，可以在规定时间内，向仲裁委员会所在地的基层人民法院提起诉讼。但要是用人单位不服仲裁裁决的话，在规定时间内则需要向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

人民法院受理劳动争议案件后，当事人可以增加新的诉讼请求。如果新增加的诉讼请求与诉争的劳动争议具有不可分性，应当合并审理；如果新增加的诉讼请求属于独立的劳动，则人民法院应当告知当事人向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。