机动车在非机动车道行驶，撞到非机动车道的非机动

交通事故认定原则：
1. 一般遵从：路权原则和安全原则。
2. 路权原则，即：各行其道。有明确规定交通参与者应遵守的，属低级原则
3. 安全原则，即：行为责任意识。没有明确具体规定但行为人应预见到行为后果的，属高级原则
4. 一般来说，违反低级原则的责任大，违反高级原则的责任小。以上说明：责任由机动车承担
5. 机动车与自行车发生交通事故的，由机动车一方承担赔偿责任(非法律责任)但有证据证明自行车违反道路交通安全法的，机动车已采取必要处置措施的，减轻机动车一方的赔偿责任。