父母签订了孩子的抚养权协议，有法律效力吗

正式签订的协议就有效。但是可以要求更改，如果双方不能协商，就要上法庭。
根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，子女抚养问题基本原则是从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。两岁以下基本随母亲。两岁以上看双方条件，其中已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的优先，子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的也优先。十周岁以上的还要看孩子的意愿。