绿灯过了最后一秒就黄灯了，这算闯绿灯吗

不算闯红灯。闯红灯的界定及处罚：闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚100元。误闯红灯立即停车可免处罚:路口电子眼拍摄闯红灯违法行为时，一般要拍3张照片取证。一张是车辆在红灯时还没越过停止线的照片，另外两张是车辆在红灯中继续前行，越过停止线和彻底驶进路口的照片，3张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动。如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住，交管部门不会对其进行处罚。黄灯亮时车头过了斑马线继续开车，也不算闯红灯。