被抢劫的人打死，怎样才算是犯法

看情节，如果对方持刀枪抢劫，明显危害到被抢劫人的人身安全，在制服抢劫人的过程中将其击毙算正当范围。又或者你在正当防卫中和他发生打斗，对方因被激怒采取了严重危害你生命财产的行为，也可以将其击毙。这些情节都不算你防卫过当。在抢劫发生的时候，对方只要有任何可能威胁到其他人人身安全的行为的时候，就可以采取任何手段，包括将其击毙，而不负任何法律责任。这就是无限防卫权。如果说对方没有刀，也没有很明显可以对被抢劫人的人身安全构成威胁的工具，或者你已经制服的歹徒，再将他杀害。那么就是防卫过当，要追究法律责任的。当然不会判处极刑，应该是降低刑罚。一般不超过6年有期徒刑。
《刑法》第二十条 正当防卫
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。 对正在进行行凶、杀人、抢劫、、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。