父亲健在，母亲健在，房产证如何过户？

要办理继承过户。继承相关手续如下：
一、先所有有继承权的人，夫妻双方，持身份证、结婚证原件，及死亡证、房产证原件等，一起到公证处办理继承公证。因为孙子一般都不是继承权人，所以办理公证时，所有继承权人都要放弃继承，并把他们各自可继承的部分都赠予给孙子，就可以把房产集中到孙子一个名下。
二、上面所有人带上面所有资料及公证到房管局办理继承过户。具体手续按当地房管局规定。
费用有：
一、办理遗产公证的公证费，按房产总价的3收取。
二、房管局过户的税费不多，三仟元就可以了。