2021年交通违法的首次免罚的规定是什么？

是的。“轻微违法行为”包括：
1.遇前方机动车停车排队等候时，在人行横道、网状线区域内停车等候的。
2.在车门没有关好时行车的。
3.上道路行驶的机动车未放置保险标志、检验合格标志，且能当场改正的。
4.未随车携带行驶证或驾驶证，经查验处于有效状态的。
5.实习驾驶人未按规定粘贴、悬挂实习标志的。
6.外地(市级行政管辖区域以外)机动车因不熟悉道路驶入禁行路段的。
7.驾驶室放置物品妨碍驾驶员视线，且能当场改正的。
8.机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人在现场，交警指出违法行为，驾驶人立即驶离的。
9.机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人不在现场的。