根据你介绍的情况,犯罪嫌疑人的行为应该构成刑法第263条规定抢劫罪。抢劫罪指的是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的。并且符合该条规定的加重情节,即“抢劫致人重伤、死亡的”,应当处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。如果情节严重的话,可以判处死刑。r犯罪嫌疑人的行为并不构成敲诈勒索罪,敲诈勒索罪是指以非法占有为目的,对被害人使用威胁或要挟的方法,强行索要公私财物的行为。威胁,是指以恶害相通告迫使被害人处分财产,即如果不按照行为人的要求处分财产,就会在将来的某个时间遭受恶害。威胁内容的种类没有限制,包括对被害人及其亲属的生命、身体自由、名誉等进行威胁,威胁行为只要足以使他人产生恐惧心理即可,不要求现实上使被害人产生了恐惧心量。也就是说,在通常情况下,敲诈勒索罪的犯罪构成并不包括当场使用暴力。