同学和他朋友合伙成立了一家科技有限公司，目前正在准备注册商标的相关事宜，请问商标使用许可期限是多长时间呢？

一、双方的注册商标使用许可期限最长不能超过10年，可以续签。
二第三十九条 注册商标的有效期为十年，自核准注册之日起计算。
第四十条 注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满前十二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。
    商标局应当对续展注册的商标予以公告。
三、《商标法》第四十三条 商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
    经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。
    许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。