99年8月因公出差发生交通事故致受害人三级伤残，而公司当时为刚成立不久，机构不全故没能帮我申请工伤鉴定。从而错过鉴定期，现我已到退休年龄，之前的十多年间也没有享受三级伤残工伤待遇。请问公司有失误责任吗？我该如何维权？

职工及其亲属申请认定工伤的期限为1年。
《工伤保险条例》、《工伤认定办法》规定，工伤职工或者其直系亲属、工会组织在事故发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以向用人单位所在地统筹地区劳动保障部门提出工伤认定申请。工伤职工超过1年申请工伤认定的，劳动保障部门可不予受理。
工作中事故发生后，单位应在30日内(时限)申请工伤认定，超过30天不超过1年(时效)单位也可申请，但工伤认定之前的费用由单位承担。单位不为职工申请认定，职工或者近亲属可在1年内(时效)到社会保险行政部门(人力资源和社会保障局)申请认定。
社会保险行政部门受理工伤认定申请60日内作出工伤认定的决定。对事实清楚、权利义务明确的工伤认定申请，在15日内作出工伤认定决定。对需要司法机关或者有关行政主管部门的结论为依据的，在这些部门尚未作出结论期间，工伤认定时限中止