我有个表哥因为偷盗被判入狱，然后我表哥的爷爷因为胃癌晚期想见我表哥最后一面，但是罪犯是不能轻易的离开监狱的，所以想咨询一下罪犯探亲的条件有哪些？

一、罪犯探亲的条件离监
　　依据《监狱法》第五十七条和监狱机关的有关规定，罪犯离监探亲的条件为：
　　
（一）奖励性离监探亲：
　　
1、分级管理定为宽管级的；
　　
2、有期徒刑罪犯执行原判刑期二分之一以上，服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会，并具有《监狱法》第五十七条第一款七种情形之一的；
　　
3、探亲的对象：父母、子女、配偶；
　　
4、探亲对象的常住地在监狱所在省（区、市）行政区域内。
　　
（二）特许离监探亲：
　　
1、剩余刑期10年以下，改造表现好的；
　　
2、罪犯直系亲属病危，死亡或家中发生重大变故，确需本人回去处理的；
　　
3、有县级以上医院出具的病危或死亡证明及当地政府或公安机关证明；
　　
4、特许离监限定在监狱所在地的省（区、市）行政区域内。