二十年前爷爷的亲弟弟就是我小爷给我家一块土地现在爸爸去世了突然想要回去这块土地我该怎么办

你好，主张偿还的诉讼时效为2年，超过的一般视为放弃诉讼追偿的权利；诉讼时效因债务人承诺限期给付情况而延长（一般可以书面承诺和口头承诺录音为证据证实这事）。
首先要写一份合格的起诉状，诉状的内容包括原告、被告的基本情况(明确的姓名、住址、职业、年龄、工作单位等)、诉讼请求、事实与理由。
其次，要提供主要证据的复印件以及原告身份证复印件。