黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。 这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
2014年随着国家加快落实大气污染防治行动，各地密集提出了淘汰黄标车的目标。但由于缺乏相关法律依据，大量黄标车并没有真正淘汰，减排成果大打折扣。业内专家建议，要从根本上淘汰高污染的黄标车，国家应尽快修改完善《大气污染防治法》，明确机动车污染防治执法主体和法理依据，同时还应统一汽车排放标准，建立机动车污染防控协作机制，从严从重打击机动车超标排放。
在北京、天津、江苏、陕西等地，尽管黄标车淘汰工作获得普遍支持，但在缺乏相关法律依据的情况下，淘汰黄标车只能采取引导报废、黄（标）改绿（标）、限制行驶等非强制性措施。加之地区间缺乏联动协作，假冒绿标车大行其道，使得黄标车并没有真正淘汰，减排效果大打折扣，有的甚至只能局限在纸面之上。
业内人士认为，强化机动车污染排放管理重在执行，不能留下漏洞，当前除应尽快修改完善《大气污染防治法》，将机动车污染防治列入其中，同时要求汽车生产企业严格执行按照要求生产，加强地区间协调联控，真正实现黄标车淘汰。
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