开车撞了对方车，造成对方车辆人员损伤，扣了我车和驾驶证，当天已经做了责任鉴定书，双方已签字，几天归还驾驶证

需要根据交通事故的具体情况判断。

出具事故认定书可以申请返还

建议您咨询当地交管部门

一、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
(一)机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的;
(三)驾驶营运客车(不包括公共汽车)、校车载人超过核定人数未达20%的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20%以上的;
(四)驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20%的;
(五)驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速20%以上未达到50%的;
(六)驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的;
(七)驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的;
(八)驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的;
(九)低能见度气象条件下，驾驶机动车在高速公路上不按规定行驶的;
(十)驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂明显标志的;
(十
一)驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的;
(十
二)以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的;
(十
三)连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的;
(十
四)驾驶机动车不按照规定避让校车的。
二、怎么处罚
自从2013年新交通法颁布后交通规则变得非常严厉，新规规定，2013年1月1日闯红灯由原来的罚款200元扣3分改为罚款200元扣6分。有许多地方被电子眼拍到只罚款200元，而不扣分。 闯黄灯尽管不处理，但是也尽量不要闯。
新交规中规定，“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的，一次记6分。”但并非所有情况驾驶员都会被扣掉6分。若出现直行道左转等路口违法，仍然以《道路交通安全法》中“违反禁令标志”记3分。同时被摄像头记录下来的闯红灯行为只进行200元罚款，不计分。

您好，责任认定书如何判定责任的