主债务人死亡债权人能否起诉抵押担保

1、主债务人死亡后，如果债务有抵押担保的，债权人可以和抵押担保人协商以抵押物清偿债务，如果协商不成的，可以向法院起诉抵押担保人。
2、《中华人民共和国民法典》
第四百一十条?【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。