探望权被中止后，如何恢复

中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。
被中止探望权利的人，即使中止事由消失，也不能自行恢复，而应向人民法院提出请求，由人民法院依法做出恢复探望权利的决定。
《民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父亲或者母亲，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父亲或者母亲探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。