合同只盖公章未签字成立吗

在双方当事人决定采用书面形式来签订合同的情况下，只要有一方已经履行了合同上的主要义务并且另一方也予以承认接受的情况下，合同也会成立。
法律依据：
《民法典》第四百六十九条　
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。