父母长期分居有三四年了，感情破裂，现想离婚，该怎么办

离婚有两种途径。
1、第一种是协议离婚：离婚协议建议委托律师代书，写好协议后带上协议书三份，双方身份证户口本和结婚证，去一方户籍所在地民政局婚姻登记处登记，领取离婚证即可；
2、第二种是向法院起诉离婚，起诉离婚可以一并解决孩子抚养问题，和财产分割，债权债务等。协议离婚需要双方自愿协商一致，在双方都同意的前提下可以较快速的达到离婚目的。诉讼离婚时间较久，具体程序可以带上身份证和结婚证，需要分割财产的带上产权证明、财产信息具体委托律师办理。