要约无效的具体法律情形包括哪些

１、要约无效的法律情形有：
（1）要约被受要约人拒绝；
（2）要约被依法撤销；
（3）要约中规定的承诺期限届满，而受要约人未作出承诺；
（4）或者受要约人对要约的内容作出了实质性变更。
２、法律依据：《民法典》
第四百七十五条 要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。
第四百七十六条 要约可以撤销，但是有下列情形之一的除外：
(一)要约人以确定承诺期限或者其他形式明示要约不可撤销;
(二)受要约人有理由认为要约是不可撤销的，并已经为履行合同做了合理准备工作。
第四百七十八条 有下列情形之一的，要约失效：
(一)要约被拒绝;
(二)要约被依法撤销;
(三)承诺期限届满，受要约人未作出承诺;
(四)受要约人对要约的内容作出实质性变更。