1、无争议且符合条件的代书遗嘱可以在继承开始后,直接进行继承。我国法律规定,自然人可以依法立遗嘱处分个人财产,并可以指定遗嘱执行人。且继承开始后,应按遗嘱。法定继承的顺序办理。
2、法律依据《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证,由其中一人代书,并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名,注明年、月、日。
第一千一百四十三条 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思,受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的,篡改的内容无效。
第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百二十三条 继承开始后,按照法定继承办理;有遗嘱的,按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的,按照协议办理。