请问一下公司能不能撤销无偿转让行为

公司一般情况下是不能撤销无偿转让行为，但公司无偿转让的行为违反了公司章程的除外。依据我国的相关法律法规的规定可知，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。公司章程对股权转让另有规定的，应当遵守公司章程的规定。
    【法律依据】
    《公司法》第七十一条，有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
    股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
    经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
    公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。