发生刮蹭后走了不属于交通肇事逃逸。肇事逃逸是指犯罪构成时逃避法律追究的行为,如果只是轻微刮蹭,并且不知道的情况下离开现场,属于逃离现场,但不是肇事逃逸。交通肇事逃逸的认定有严格的法律条件,造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度。情节轻微,无人员伤亡,无次要或者轻微责任,没有重大财产损失的,不构成交通肇事罪。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条,违反交通运输管理法规,因而发生重大事故,致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的,处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的,处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的,处七年以上有期徒刑。