2010年结婚的，婚后当年怀孕，怀孕中期，老公就开始出轨，一直到宝宝出生，我才发现，事后，他苦苦哀求我原谅，还保证以后改好，我为了刚出生的宝宝选择原谅了他。三年后，他又出轨，他也承认，又苦苦哀求我原谅，说保证不会再有下次，我心软还是为了孩子原谅了他，直到去年我怀上二宝，到今年5月份临近预产期的时候，我又发现他出轨，甚至还让那个女人怀上了他到孩子，我实在无法忍受，我决定等把宝宝生下来，我一定要和他离婚，在医院待产的时候，他天天陪着我，认认真真的照顾我，请求我原谅，又一次次保证不会再有下次，我也犹豫着，现在两个孩子了，我该怎么办？

你要自己考虑清楚  如果确定要离婚 建议做一个全面的法律咨询 做好准备

能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。
法律上的出轨是指一方在婚姻关系存续期间与其他异性发生性关系。出轨往往会让双方走不下去，但是在法律上轨不是法定视为夫妻感情破裂的情形，所以第一次起诉离婚法院一般不会判决双方离婚，需要双方第二次诉讼时法院才会判决双方离婚，第二次起诉离婚的时间是第一次判决生效后的六个月后。在请求离婚的时候，无过错方可以请求赔偿精神损失费以及物质损失费。
当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。