先履行后签合同有是有效的。通常签订合同应当先签订合同后履行义务,但是如果一方已经履行了合同的主要义务,同时合同另一方也接受的,说明双方就合同内容达成了共识,意思表示一致,那么法律会认定该合同成立。
【法律依据】
《民法典》第四百九十条,当事人采用合同书形式订立合同的,自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前,当事人一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立,当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务,对方接受时,该合同成立。