我的孩子抚养权归我，我想取得孩子的监护权，要通过什么途径？

监护权是父母双方，法律规定：父母是未成年子女的监护人。您一直是监护人的！

离婚双方都要求抚养子女，如何确定抚养人？
一、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：1。患有久治不愈的传染性疾病，子女不宜与其共同生活的；2。有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；3。因其他原因，子女确无法随母方生活的。
二、对两周岁以上未成年的子女，一方有下列情形之一的，可优先考虑：1。已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；2。子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；3。无其他子女，而另一方有其他子女的；4。子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
三、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
四、父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
五、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。在离婚诉讼中，双方均拒绝抚养子女的，法院可先裁定暂由一方抚养。