研究开发完成后，相关的技术成果、知识产权归甲乙双方共有，是不是就意味着只有双方都同意才可以转让技术成果或者转让专利，有一方不同意，另一方不可转让（包括技术成果）

共有的，一方不同意转让，另一方可要求其受让

《合同法》第三百三十九条委托开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人享有以同等条件优先受让的权利。本条是对履行委托开发合同完成的技术成果的归属和分享的规定。委托开发合同的当事人可以在合同中约定委托开发完成的发明创造的权利归属。如果当事人在合同中没有约定或者约定不明确，那么，委托开发完成的发明创造，申请专利的权利属于研究开发人，但研究开发人取得专利权的，委托人可以免费实施该专利。研究开发人转让专利申请权的，委托人可以优先受让该专利申请权。