1、劫夺被押解人员罪需要以下犯罪构成:
(1)、本罪的主体为一般主体;
(2)、主观方面由故意构成;
(3)、侵犯的客体是司法机关的正常秩序;
(4)、客观方面由劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为构成。
2、法律依据:《刑法》
第三百一十六条
【脱逃罪】依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的,处五年以下有期徒刑或者拘役。
【劫夺被押解人员罪】劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的,处三年以上七年以下有期徒刑;情节严重的,处七年以上有期徒刑。
第十三条
【犯罪概念】一切危害国家主权、领土完整和安全,分裂国家、颠覆人民民主专政的政权、破坏社会秩序和经济秩序,侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产,侵犯公民私人所有的财产,侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利,以及其他危害社会的行为,依照法律应当受刑罚处罚的,都是犯罪,但是情节显著轻微危害不大的,不认为是犯罪。