我爸村里的土地要租赁出去，委托了一个公司来处理相关事宜，不清楚委托代理合同书的概念，所以来咨询下相关委托代理合同书的概念及委托代理合同书模版

委托代理是指代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义实施的民事法律行为。其效力直接归属于被代理人。根据《民法通则》的规定，委托代理的形式主要有两种，即书面和口头形式，当事人在实际运用中，可以用口头形式，也可以用书面形式，但法律规定用书面形式的，应按法律规定，采用书面形式，如诉讼代理，代签经济合同等，均应采用书面形式，委托代理需要签订委托代理合同书