法院说我必须回去，可以审请来外地服刑吗？有什么办法可以申请来厦门服刑

那就必须回去

不可以

按照法律规定，父母和子女之间互相可以继承遗产。
您所述的房屋应当属于您爷爷和您奶奶的夫妻共同财产，需要双方一致同意才可以处分该房产。您爷爷已经去世的，则他的财产份额应当由您奶奶及五个孩子共同继承人（前提应当首先取出您奶奶的一半个人财产归她个人所有）
您爷爷已经去世的孩子也是享有继承权的，如果他们先于您爷爷去世的，应当由他们的直系晚辈血亲代位继承他们应当继承的份额。
您所述的，分成五份的情况，不完全符合法律规定（整个房屋，按照继承法规定，在您爷爷去世后属于共同共有状态，您奶奶占有十二分之的份额，五个孩子每人占有十二分之一的份额。），如果处分该房产的，则应当将卖房钱分为十二分，五个孩子每人分十二分之一，您奶奶分得十二分之七。
子女对父母有赡养的义务，您姑姑应当承担承担您奶奶的部分赡养费。您姑夫没有法定的赡养义务。