我有个朋友，由于赶着去处理事务，不小心闯了黄灯，但又不清楚自己到底算不算，想问下怎么界定闯黄灯

另外，怎么界定闯黄灯还有以下补充：
公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》等两个新部令
图解黄灯亮后刹车过线停住不处罚
图解黄灯亮后刹车过线停住不处罚
2013年1月1日实施后，受到社会广泛关注。从实施一周的效果来看，新规在规范驾驶行为、减少交通违法、预防重大交通事故等方面的积极作用已初步显现。
一些群众比较集中地对“闯黄灯”的相关处罚规定提出了意见和建议。对此，公安部高度重视，感谢广大人民群众对道路交通管理工作的关心、支持。2013年1月6日，公安局下发通知，要求各地交管部门对违反黄灯信号的，以教育警示为主，暂不予以处罚。公安部将深入听取各方面意见，科学论证，根据我国道路交通管理的实际，进一步细化、明确对违反交通信号灯违法行为的查处情形和处罚规定，更好地维护道路交通秩序和人民群众生命财产安全。