你好律师，我想问问非法侵入住宅罪构成条件是什么，我朋友骑车的时候没刹住闸，骑进了别人家算是非法入侵吗？

非法侵入住宅罪是指非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出仍拒绝退出，影响他人正常生活和居住安宁的行为。
本罪的客观方面表现为实施了非法侵入他人住宅的行为。所谓“非法”，是指不经住宅主人同意，又没有法律根据，或不依法定程序强行侵入。所谓“侵入”，一般认为包括两种情况：一是未经住宅主人允许，不顾主人的反对、阻挡，强行进入他人住宅；二是进入住宅时主人并不反对，但主人要求其退出时拒不退出。所谓“他人”，包括住宅所有权人、对住宅有居住或出入权利的人，以及暂住在某住处的人。对于“住宅”，应从本质意义上理解，凡供人起居寝食之用的场所(用于进行日常生活所占居的场所)均为住宅，至于其结构、形式如何，则在所不问；住宅不限于普通建筑物，供人居住的山洞、地窖等也不失为住宅；住宅不要求被害人永久居住其间，供人起居的帐篷以及供人住宿的宾馆房间，也属于住宅；住宅不要求是建筑物的全部，住宅的屋顶、周围相对封闭的围绕地，同样可以成为本罪对象；住宅不要求居住者合法占有，也不要求居住者身处其中。无人居住的空房、仓库等，不应认定为住宅；不供起居寝食之用的店铺、研究室，不属于住宅。
本罪的主观方面只能是故意，由于某种原因误入他人住宅的，不构成本罪；但根据通说，误入他人住宅后，经要求退出而拒不退出的，仍然可能成立本罪。